На разработку экзоскелета

Я хочу создать идеальный экзоскелет, с наилучшим сочетанием свободы движения и силовыми качествами. Для создания будут использоваться композитные материалы, и металлы, со сбалансированными сочетаниями твёрдости, веса и т.п.