Утилизация отходов

В настоящее время все отходы человека либо утилизируются не разбирая на полигоне, просто закапывая, либо сортируются в ручную и потом используются повторно. Ручная сортировка очень трудоемкая работа да и малоприятная так как приходиться человеку приходиться ковыряться в мусоре. Я хочу доработать технологию которая есть на сегодняшний день, но пока еще не доведена до ума. Есть фотосепораторы для перебора сельскохозяйственной продукции, отбора например пшиницы от плевела. Я хочу доработать этот аппарат для того что бы он, фотосепаратор, мог распределять мусор автоматически, без участия человека, тем самым мы получим сортированный мусор который можно использовать вторично и если не полное устранение полигонов для захоронения, то значительное их уменьшение по площади.